Выдает ошибку на датчике дроссельной заслонки и АБС. Подскажите, если выдает ошибку значит нужно менять, или можно еще почистить? И возможно ли самому туда залесть и поменять (почистить) без помощи специалистов? Если можно самому, то подскажите как это грамотно сделать, лучше даже с фото.