При включении зажигания, должны загораться все лампы диагностики. Если не загораются, проблемы с лампами. На заведённом двигатели, при отсутствии ошибок, лампы гаснут. Если что то не в порядке, лампа будет гореть постоянно.
Если раньше были какие то ошибки, они остались в памяти, их можно посмотреть и удалить самодиагностикой по ссылке выше.

У меня eps не горела после заводки. А рейка была не откалибрована.

Когда я тока купил Торнео (года 3.5 назад), была аналогичная проблема. Думал проблема в развале), а не тут то было, сделал развал все равно руль сам поворачивает-необходимо рейку обнулить (путем сбрасывания минуса ничего не добьешься сразу говорю!)....Так как рейка тут электрическая поехал на на диагностику, подцепили скан, а скан этот не видит рейку впритык (был в 3 сервисах). В итоге поехал в один грамотный сервис, где так же скан не увидел рейку...НО там мужики с головой работают-сказали надо обнулить ее В РУЧНУЮ!!! Вставил ключ в зажигания, потом что-то включал, что то выключал, крутил руль, то вправо то влево и таким образом обнулил и выставил руль ровно! 5 минут длилось все это не больше) отдал рублей 350 примерно.

Помимо неправильно установленного нуля системы епс влияет установка передних колес. Мне один грамотный "сход-развальщик" сказал, что параметры установки у меня в допустимых пределах, но правое колесо на 2 мм дальше левого. Я после этого с правой продольной тяги убрал шайбу, подвинув таким образом правое колесо вперед. Машину перестало тянуть, пока правое колесо не погибло в неравной борьбе с бордюром. Сейчас рычаг нижний поменял, вроде меньше тянет, хотя на вид меняный и новый рычаги на глаз не отличишь.
Еще некоторые подрамник двигают, чтобы колеса правильно установить. Главное чтоб стенд сход-развала нормальный был и мастер толковый.

Неправильная калибровка - это не ошибка, комп её и не увидит.

а как откалибровать?

а это для кого было? ))

на раме снизу где настраивается сход развал(точное место не помню, надо смотреть) там есть РИСКИ-Насечки, так одно колесо сдвинуто на одну(а может и несколько) риску вперёд , в основном это и даёт увод машины...из-за этого шины заточены под японские дороги....

тоже была карина 211 1.8 99 г и тоже пересел на хонду торнео)) пока радует

А научите ламера как поменять подпись, что машина другая теперь...